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伺服驱动器工作原理和基本结构组成

发布日期:2021-09-05 00:03作者:无锡中伟浏览次数:
普通交流马达是由变频器进行控制的,而伺服电机则是由伺服驱动器进行控制的。伺服驱动器也是伺服系统的一部分,主要作用是调节电机的转速,具有高度智能化、高精度、高数字化的特点。那么伺服驱动器工作原理是什么呢?伺服驱动器由哪些部件组成?
伺服驱动器工作原理和结构组成
伺服驱动器工作原理
伺服驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器工作原理图
注:伺服驱动器工作原理图
伺服驱动器内部结构
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。
电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。
(2)继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
伺服包括驱动器和电机,是全闭环工作的。它主要有几部分组成,主电源电路(其它就是个三相整流滤波),副电源电路,给伺服驱动器工作提供低压电源。不同品牌伺服驱动器电源不太一样,下面是安川伺服驱动器电压电源:
a:5V主要电源,供单片机,边逻辑芯片,放大电路,显示等。
b: 3.3v伺服运算芯片DSP供电。
c: 12V 伺服风扇供电,运放供电,AD转换的正电压。
d: 14V 4组,为驱动光耦供电。
伺服驱动器结构组成图
(3)主控板电路:至于伺服的运算和控制电路,这个太复杂,也是整个伺服的技术核心,必须十分了解单片机才行,一篇文章也讲不明白,这里不再多说。
(4)伺服的驱动电路,包括功率模块和光耦隔离驱动电路, 有6个光高速光耦是控制功率模块的,还有一个是用来驱动制动管的。
(5)功率模块的内部其它可是简单的理解成6个一样的大功率场管,其中分为三组,两个一组(上管和下管),b极都是分别来自6个光耦的驱动信号,上管的c极接主电源,e极接下管的c极,同时还接电机(U) 下管的e接主电源的负级,这样就是一组了,所以三组就形成了电机的三根线 U V W 。
 
以上就是伺服驱动器工作原理和结构组成的基本介绍。伺服驱动器目前是传动技术的高端。随着制造业的转型升级、智能越来越普遍,伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题。无锡中伟自动化科技有限公司就深入研究,立足伺服驱动器维修领域,不断进步。

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