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【分享】伺服驱动器常见故障及维修方法汇总

发布日期:2021-09-01 22:56作者:无锡中伟浏览次数:
伺服驱动器是电机驱动器的一种,属于对精度要求高的伺服电机使用,是伺服系统的一部分。伺服驱动器维修也是比较复杂的因为这是一种新的自动化技术。无锡中伟常年进行伺服驱动器维修工作,接触了各类品牌伺服驱动器故障及维修,拥有一套自己的独特维修流程方法。今天专门请中伟维修工程师为大家分享伺服驱动器常见故障及维修方法汇总。

伺服驱动器常见故障及维修方法分享
伺服驱动器常见故障1
故障现象:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
伺服驱动器常见故障2
故障现象:电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因a:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因b:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因c:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
伺服驱动器常见故障3:
故障现象:电机失速
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
伺服驱动器常见故障4
故障现象:LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
伺服驱动器常见故障5
故障现象:上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
伺服驱动器常见故障6
故障现象:当电机转动时, LED灯闪烁
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
伺服驱动器维修厂家
伺服驱动器常见故障及维修方法汇总了6个,希望对大家有帮助。如果大家在实际操作中遇到什么问题,可以随时与我们中伟技术工程师联系。
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