三菱交流伺服系统故障代码AL21.1处理方法

三菱伺服系统不用多说，全世界都在使用的一个工控设备。三菱伺服系统常见故障也就那几种，对无锡中伟自动化公司来说都是小case。今天要跟大家分享的是三菱伺服驱动器系统故障代码AL21.1处理方法。

维修时间：2021年11月26日

客户名称：无锡纺织企业

伺服型号：三菱MR-J3（老款产品）

故障代码：AL21.1

故障分析：

这个故障在产品受用手册上有的，只是上面的介绍比较简单。无锡中伟给大家解读一下。三菱伺服驱动器MR-J3报警AL21.1故障是编码器故障，三菱伺服报编码器故障原因一般在一下两点：

1、编码器线部分；

2、伺服电机编码器故障；

首先检查编码器线，三菱伺服编码器线是CN2接头到电机这头的连接线，或可以这样理解，就是三菱电机尾巴那头引出来的连接驱动器的线，看这条线是否有松动，卡扣没插紧，或者CN2头子脱落等情况。

如果不想这么麻烦，还有一个简单的检测维修方法。就是到网上买一根一模一样的线换上即可。购买时只要告诉卖家你的三菱伺服驱动器型号、规格即可。或者把驱动器侧面铭牌拍给供应商，他们都会给您匹配好。这都是标准件，很多供应商都有现货。

排除线缆的问题后，那么就是电机编码器问题了。这个时候可以选择用新电机替换，也可以找一家服务商进行维修。不少客户担心更换后参数会不会变，这里跟大家明确：换了电机以后不影响使用，之前设置的参数都在伺服驱动器里。无锡中伟的维修经验看，现在三菱伺服维修一般是更换编码器，很少再修编码器了。

三菱伺服驱动器系统更换电机要注意三个方面：

1、同规格型号替换。同一个型号规格有多种，更换时选择一模一样的，防止出现不匹配的情况。

2、维修更换时注意不要碰坏编码器。编码器比较脆弱，敲打都是禁止。这也是三菱电机的后盖上都会贴上禁止敲打标签的原因。

3、更换完电机后，还得校准原点，要不然找不到原点有可能会出现上电就一直往一个方向转，而且控制器也控制不了的情况。

三菱伺服驱动器系统故障代码AL21.1处理方法就介绍这么多，如有疑问可以联系中伟维修中心的王工深入交流。维修伺服驱动器、变频器、工业触摸屏，不仅三菱，松下、日立、安川、西门子等国内外品牌数控设备都可以找我们。