淮安三洋伺服电机运行抖动厉害故障维修

今天要介绍的是三洋伺服电机运行抖动厉害故障维修记录。

接单时间：2021年11月21日

维修项目：三洋伺服电机

故障类型：电机运行抖动厉害

维修工程师：中伟维修中心王工

维修方式：上门服务

维修时长：1天

前天下午，江苏淮安一家做点焊机的厂家联系中伟，说他们的车间生产设备配套使用的伺服电机突然剧烈的抖动，客户做了如下处理：立即关闭电源，过了一会儿重新上电。处理结果：机器运行以后仍然抖动厉害。  

待维修的三洋伺服电机，从机器上拆下来了

三洋伺服电机运行抖动厉害故障维修过程：   

1：检查三洋伺服电机的轴。主要检查主轴是否弯曲、损坏，使用工具是游标卡尺，精确测量轴的位置。主轴伺服电机抖动厉害的原因之一。如果确定主轴故障，那么需要订购或加工新的轴以重新调试该装置。有的时候，伺服电机主轴是无法更换，这个时候就比较麻烦了，维修成本就很高。此次客户的这台伺服电机不是主轴问题。

为什么说轴故障会造成抖动呢？弯曲的轴会由于振动和热量而导致设备长时间磨损。弯曲的轴也会导致齿轮箱打滑并失去定位，从而导致伺服驱动器故障。

2：检查编码器和电机电缆。尽早发现不良电缆是解决伺服电机抖动而无需拆卸电机的一种好方式。中伟王工将通讯电缆与设备一起使用，以此测试电缆的插脚，得到所有布线都具有良好的信号。中伟是专业的伺服电机维修服务商，有三洋伺服电机详细的说明书。编码器电缆的A，A—，B，B—，正电压和公共端的每个通道都有一个引脚。有的品牌伺服电机它还将具有Z和Z非脉冲以及屏蔽层。王工使用万能表测量了电机电缆3个单独的相，2个电枢接线，还测量了换向接线等的末端，这些接线都没有短路问题。王工还读取了反馈设备的电角度，因为这对于重新组装和使三洋电机正确工作至关重要。否则，将导致电机无法维修。无锡中伟自动化在专业设备上进行了大量投资，以测试包括ENDAT在内的所有编码器类型并正确读取对齐信息。此次上门维修伺服电机就自带了这些检测设备。   

3：检查三洋伺服电机轴承。正常情况下，从伺服电机出来的轴应以很小的阻力自由旋转。电机通过电缆与伺服驱动器相连，驱动器在旋转轴时通常会引起阻力造成伺服电机抖动的故障。如果尝试旋转轴时出现弹跳，则很可能是由于电动机内部短路或轴承开始出现故障。如果是伺服电机内部故障，只能通过拆机进行检测了。幸运的是该客户伺服电机轴承没问题，稍微有点磨损而已。   

上图：崭新的三洋伺服电机

上图：维修中的三洋伺服电机，明显缺少保养，有破损

4：测试三洋伺服电机是否短路。使用仪表，通过阶段测试确保连接断开。对电枢连接也是一样的操作。如果发现短路，那几乎就可以判定是伺服电机抖动的原因了。的确，检测到这一步，王工发现了伺服电机的短路问题，为了进行了拆机，更换配件。短路的原因也找到了，是存在污染，过热和磨损等问题。而这些是因为工作环境的原因，同时客户一直在用，却没有给予不要的维护保养。

三洋伺服电机运行抖动厉害故障维修测试：更换配件后，王工向伺服电动机的电枢绕组施加一个从0伏开始的小电压，使用可变电源缓慢增加此电压，直到轴开始旋转，没有再出现电机抖动（摆动或弹跳）的问题，维修结束。  

淮安三洋伺服电机抖动厉害故障维修就介绍这么多。多了一个客户，就多了一个门路。无锡中伟自动化是第三方三洋伺服系统维修服务商，可以进行伺服驱动器维修、变频器维修、触摸屏或者人机界面维修、plc控制器编程等业务。修不好不要紧，您可以放心交给我们进行维修。